在數(shù)控機(jī)床中，永磁同步電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。那么，這三種控制方式有哪些不同呢？小編將為大家做個(gè)詳細(xì)對比。

    永磁同步電主軸普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

    永磁同步電主軸矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。

    矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。

    這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。

    直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。

    通過對比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合永磁同步電主軸的驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。

    有潤滑的永磁電主軸開始運(yùn)轉(zhuǎn)之前應(yīng)開啟油霧或油氣潤滑系統(tǒng)，主軸停機(jī)后再關(guān)閉潤滑系統(tǒng)。水冷卻是主軸冷卻的常用方式，要求冷卻水有一定的防銹功能，必要時(shí)要求對冷卻水進(jìn)行適當(dāng)過濾，在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)之前應(yīng)開啟冷卻系統(tǒng)對主軸開始冷卻。

    永磁電主軸可以降速使用，但必須按電機(jī)的涉及特性曲線調(diào)整相應(yīng)的輸入電壓【變頻器輸出】參數(shù)。

    采用油霧或油氣潤滑的主軸還需要保證壓縮空氣干燥潔凈。

    永磁同步電主軸是高速加工機(jī)床的核心部件，正確使用和維護(hù)電主軸對于高速加工機(jī)床加工精度的提高以及使用壽命的延長有著極其重要的影響。江蘇星輪提醒您，做好以下幾點(diǎn)，勢必能夠提升永磁同步電主軸的使用與維護(hù)效果。

    ①不要用壓縮空氣清潔電主軸，避免將灰塵帶入主軸縫隙，進(jìn)而損壞主軸軸承；

    ②當(dāng)清潔電主軸周圍區(qū)域時(shí)，主軸雖然停止但機(jī)床應(yīng)通電，并保證主軸軸承處于氣簾保護(hù)狀態(tài)；

    ③電主軸在使用過程中注意切削液應(yīng)打在切削刀具上，不要打在主軸軸端；

    ④裝到電主軸上的刀具，其刀柄部分必須定期用干凈的軟布清潔，避免將灰塵帶入主軸錐孔，即使不用時(shí)主軸上也應(yīng)保留一個(gè)刀柄，用以保護(hù)主軸錐孔；

    ⑤新的或超過一個(gè)月未用的電主軸，剛開始工作時(shí)一定要保證低速轉(zhuǎn)動(dòng)，最好進(jìn)行主軸預(yù)熱空運(yùn)轉(zhuǎn)；

    ⑥為了保證電主軸的高精度，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)只能使用精確動(dòng)平衡達(dá)標(biāo)刀具，進(jìn)行高精度切削時(shí)最好將電主軸預(yù)熱三十分鐘，使其達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)。