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磨削電主軸廠家講講電主軸的硬知識和故障排除

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磨削電主軸廠家講講電主軸的硬知識和故障排除

發(fā)布日期:2021-04-02 作者: 點(diǎn)擊:

磨削電主軸廠家講講電主軸的硬知識和故障排除


一、電主軸的結(jié)構(gòu)組成


電主軸是最近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)。高速數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動,從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機(jī)床的"零傳動"。這種主軸電動機(jī)與機(jī)床主軸"合二為一"的傳動結(jié)構(gòu)形式,使主軸部件從機(jī)床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對獨(dú)立出來,因此可做成"主軸單元",俗稱"電主軸"(ElectricSpindle,Motor Spindle)。


電主軸是在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù),電主軸它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起,把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件,它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子直接作為機(jī)床的主軸,主軸單元的殼體就是電動機(jī)機(jī)座,并且配合其他零部件,實現(xiàn)電動機(jī)與機(jī)床主軸的一體化。


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二、驅(qū)動方式


電主軸的電動機(jī)均采用交流異步感應(yīng)電動機(jī),由于是用在高速加工機(jī)床上,啟動時要從靜止迅速升速至每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)乃至數(shù)十萬轉(zhuǎn),啟動轉(zhuǎn)矩大,因而啟動電流要超出普通電機(jī)額定電流5~7倍。其驅(qū)動方式有變頻器驅(qū)動和矢量控制驅(qū)動器驅(qū)動兩種。變頻器的驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,輸出功率與轉(zhuǎn)矩成正比。機(jī)床最新的變頻器采用先進(jìn)的晶體管技術(shù),可實現(xiàn)主軸的無級變速。機(jī)床矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動控制為在低速端為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,在中、高速端為恒功率驅(qū)動。


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電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),而且轉(zhuǎn)速高、功率大,簡化機(jī)床設(shè)計,易于實現(xiàn)主軸定位,是高速主軸單元中的一種理想結(jié)構(gòu)。電主軸軸承采用高速軸承技術(shù),耐磨耐熱,壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍。


三、高速電主軸在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用


簡化結(jié)構(gòu),促進(jìn)機(jī)床結(jié)構(gòu)模塊化


電主軸可以根據(jù)用途、結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)等特征形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品,供主機(jī)選用,從而促進(jìn)機(jī)床結(jié)構(gòu)模塊化。


降低機(jī)床成本,縮短機(jī)床研制周期


一方面,標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的電主軸產(chǎn)品易于形成專業(yè)化、規(guī)模化生產(chǎn),還可以縮短機(jī)床研制周期,適應(yīng)目前快速多變的市場趨勢。


改善機(jī)床性能,提高可靠性


采用電主軸結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床,由于結(jié)構(gòu)簡化,傳動、連接環(huán)節(jié)減少,因此提高了機(jī)床的可靠性;技術(shù)成熟、功能完善、性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠的電主軸功能部件使機(jī)床的性能更加完善,可靠性得以進(jìn)一步提高。


實現(xiàn)某些高檔數(shù)控機(jī)床的特殊要求


有些高檔數(shù)控機(jī)床,如并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床、五面體加工中心、小孔和超小孔加工機(jī)床等,必須采用電主軸,方能滿足完善的功能要求。促進(jìn)了高速切削技術(shù)在機(jī)械加工領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用電主軸系由內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動,以滿足高速切削對機(jī)床“高速度、高精度、高可靠性及小振動”的要求,與機(jī)床高速進(jìn)給系統(tǒng)、高速刀具系統(tǒng)一起組成高速切削所需要的必備條件。電主軸技術(shù)與電機(jī)變頻、閉環(huán)矢量控制、交流伺服控制等技術(shù)相結(jié)合,可以滿足車削、銑削、鏜削、鉆削、磨削等金屬切削加工的需要。


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四、高速電主軸在機(jī)器人上的應(yīng)用


隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展,機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化以及機(jī)器人在FMS、CIMS系統(tǒng)中的群體應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人也在不斷向智能化方向發(fā)展,以適應(yīng)敏捷制造、滿足多樣化、個性化需求。目前,工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。


主軸與機(jī)械手臂完美結(jié)合,應(yīng)用于合金材料、汽車后備箱SMC材料的切割、去毛刺、鉆孔及拋光,將主軸行業(yè)與工業(yè)自動化緊密的聯(lián)系在一起。


主軸前端裝入夾頭,用于銑削鉆,主軸的大扭力能輕松的切割較厚的合金板,通氣密封的功能解決了切削過程中產(chǎn)生大量的粉塵進(jìn)入主軸的問題,切削過程中時常會用到切削液來冷卻刀具,IP57的防護(hù)等級完全避免了液體進(jìn)入主軸的擔(dān)心,密封氣壓同時對主軸進(jìn)行了冷卻,有利于主軸長時間的加工。


前端伸長40mm,機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)時可避開工裝器具,便于產(chǎn)品切割;選用了熱縮筒夾與之配套使用,節(jié)省了每次更換刀具重新對刀的時間,提高了工作效率。主軸最大功率達(dá)到5000W,強(qiáng)大的功率輸出,可加工的材料范圍擴(kuò)大,自身重量3.5KG,輕巧便捷,采用HSK夾頭,精度高,最大夾持范圍可到達(dá)10mm,通氣自動換刀,提高了工作效率。主軸最大功率達(dá)到5000W,強(qiáng)大的功率輸出,可加工的材料范圍擴(kuò)大,自身重量3.5KG,輕巧便捷,采用HSK夾頭,精度高,最大夾持范圍可到達(dá)10mm,通氣自動換刀,提高了工作效率。


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五、 主軸部分常見故障匯總


1.故障現(xiàn)象:主軸異響嚴(yán)重;轉(zhuǎn)數(shù)高時有噪聲;溫升比較高。


原因分析:


①可能主軸軸承研傷或損壞;


②可能主軸潤滑不好,造成缺油;或潤滑油臟或有雜質(zhì);


③可能隔環(huán)端面有臟物;


④可能主軸軸承的預(yù)緊力過大。


⑤可能皮帶位置和張力不合適;


⑥主軸部件動平衡不好;


解決辦法:


①更換主軸軸承;


②適當(dāng)加主軸油;更換新油,保證主軸的清潔;


③拆下主軸后,把隔環(huán)進(jìn)行清洗;


④重新調(diào)整預(yù)緊力;


⑤重新調(diào)整皮帶位置和張力;


⑥重新調(diào)整動平衡;


2.故障現(xiàn)象:主軸有異響,用手旋轉(zhuǎn)時費(fèi)力,有明顯的卡塞感覺。


原因分析:可能鎖緊汽缸打刀撞塊的螺釘松動造成撞塊松動,使得鎖緊蝶 簧螺母與撞塊之間沒有間隙,從而產(chǎn)生摩擦。 、


解決辦法:緊固松動的螺母,使兩者之間的間隙合適。


3.故障現(xiàn)象:在切削過程中,振動大。


原因分析:


①可能主軸軸承拉毛或損壞;


②軸承預(yù)緊螺母松動造成主軸有竄動;


③軸承預(yù)緊力不夠、間隙過大;


④其他因素;


解決辦法:


①更換軸承;


②緊固螺母,確保主軸精度合格;


③重新調(diào)整軸承間隙,但預(yù)緊力不要過大;


④檢查刀具或改變切削參數(shù)。


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六、 主要分類及共性


1.電主軸分類:


1.車削主軸 2.銑削主軸 3.磨削主軸


2.結(jié)構(gòu)共同點(diǎn):


拉刀機(jī)構(gòu)包含(拉力傳感器、拉刀傳感器、松刀傳感器,拉桿、卡爪、碟簧)


潤滑機(jī)構(gòu)(脂潤滑6000轉(zhuǎn)以內(nèi),油霧潤滑20000轉(zhuǎn)以內(nèi),油氣潤滑20000轉(zhuǎn)以上)。


冷卻機(jī)構(gòu)(風(fēng)冷、自冷、油冷)。


功能機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)單元(易跳減沖)。


軸承(陶瓷球軸承,組合方式:前四后一、前二后二、前三后一等,軸承與軸承之間有隔環(huán)、組裝時軸承位讓位于軸承)。


3.結(jié)構(gòu)不同點(diǎn):


編碼器(齒輪磁柵式),中心出水(OTT)。


劃重點(diǎn):


洛陽銳佳電主軸機(jī)械設(shè)備電主軸生產(chǎn)廠家提供的服務(wù)內(nèi)容有:


1、電主軸按照生產(chǎn)加工時間,提前進(jìn)行維護(hù),主軸剛出現(xiàn)異響即送修保養(yǎng)


2、技術(shù)支持


3、現(xiàn)場服務(wù):備用主軸(基于服務(wù)合同)


4、提供往返的上門取送服務(wù)


特色服務(wù):


快速服務(wù)


面向國內(nèi)用戶提供電主軸維修的專業(yè)服務(wù),維修價格大幅度降低,維修周期大幅度縮短;


高素質(zhì)的專業(yè)維修人員


維修中心所有工程師均在德國接受過專業(yè)維修培訓(xùn),德國技術(shù)專家在維修中心提供長期的全方位的技術(shù)支持。

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